No module named 'kinova_msgs'

`No module named 'kinova_msgs'` 这是一个Python中常见的错误提示，它意味着在当前的Python环境中找不到名为 `kinova_msgs` 的模块。`kinova_msgs` 通常指的是KUKA或Kinova机器人平台的ROS (Robot Operating System) 消息包，这些消息包定义了机器人控制和通信所需的数据结构。

1. ROS中的模块系统：在ROS中，每个软件包都有自己的目录结构和Python接口，`kinova_msgs` 可能是某个特定的KUKA/Kinova机器人的官方软件包，例如包含了机器人状态、动作命令等信息的msg（message）文件。

2. 导入模块异常：如果你正在尝试导入这个模块并且没有正确安装或设置包含该模块的ROS包，Python会抛出这样的错误。