pip install python-pcl Collecting python-pcl Using cached python-pcl-0.3.0a1.tar.gz (14 kB) ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/bin/python3 -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-d3oaor1l/python-pcl/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp/pip-install-d3oaor1l/python-pcl/setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' egg_info --egg-base /tmp/pip-install-d3oaor1l/python-pcl/pip-egg-info cwd: /tmp/pip-install-d3oaor1l/python-pcl/ Complete output (6 lines): /tmp/pip-install-d3oaor1l/python-pcl/setup.py: error: cannot find PCL, tried pkg-config pcl_common-1.9 pkg-config pcl_common-1.8 pkg-config pcl_common-1.7 pkg-config pcl_common-1.6 pkg-config pcl_common ---------------------------------------- ERROR: Command errored out with exit status 1: python setup.py egg_info Check the logs for full command output.

看起来在安装`python-pcl`时出现了错误。错误信息显示找不到PCL库。

确保已经正确安装了PCL库及其开发文件。你可以使用以下命令来安装PCL库及其依赖项：

sudo apt-get install libpcl-dev

然后再尝试安装`python-pcl`：

pip install python-pcl

如果还是出现同样的错误，请尝试使用以下命令来安装`python-pcl`的预发布版本：

pip install --pre python-pcl

这个命令将安装`python-pcl`的最新预发布版本，可能包含了一些修复和改进。如果仍然遇到问题，请检查你的环境配置是否正确，并确保PCL库已经正确安装。