union FLOAT_4BYTE {float float_one_4byte;uchar float_four_1byte[4];}; union FLOAT_4BYTE Scalevalue; union FLOAT_4BYTE Dividendvalue; union FLOAT_4BYTE Quotientvalue; union FLOAT_4BYTE Unitconversioncoefficient; union FLOAT_4BYTE Linearcompensatescalevalue; union FLOAT_4BYTE Twopolefilterbuffer_yi_1;

这段代码定义了一个名为`FLOAT_4BYTE`的共用体（union），其中包含一个浮点数类型的成员`float_one_4byte`和一个包含4个无符号字符型的数组`float_four_1byte[4]`。

然后，使用这个共用体定义了一些变量：
- `Scalevalue`: 用于存储比例值
- `Dividendvalue`: 用于存储被除数值
- `Quotientvalue`: 用于存储商值
- `Unitconversioncoefficient`: 用于存储单位转换系数值
- `Linearcompensatescalevalue`: 用于存储线性补偿比例值
- `Twopolefilterbuffer_yi_1`: 用于存储两极滤波器缓冲值

这些共用体变量可以通过不同的成员访问方式来读取或写入数据。具体的使用方法和赋值方式需要根据代码的其他部分进行查看。

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union MEMORY_4BYTE { ulong One_4byte; uchar Four_1byte[4];}; union MEMORY_4BYTE Maxdata; union MEMORY_4BYTE Mindata; union MEMORY_4BYTE Taredata; union MEMORY_4BYTE Mediandata[5]; union MEMORY_4BYTE Sumdata; union MEMORY_4BYTE Tempdata; union MEMORY_4BYTE finaldata; union MEMORY_4BYTE Timecounter; union MEMORY_4BYTE MindataRemove; union MEMORY_4BYTE MaxdataRemove;

这段代码定义了一个名为`MEMORY_4BYTE`的共用体（union），该共用体包含了一个无符号长整型`One_4byte`和一个包含4个无符号字符型的数组`Four_1byte[4]`。

然后，使用这个共用体定义了一些变量：
- `Maxdata`: 用于存储最大数据值
- `Mindata`: 用于存储最小数据值
- `Taredata`: 用于存储去皮数据值
- `Mediandata[5]`: 用于存储中位数数据值的数组，长度为5
- `Sumdata`: 用于存储数据总和
- `Tempdata`: 用于存储临时数据
- `finaldata`: 用于存储最终数据值
- `Timecounter`: 用于存储时间计数器值
- `MindataRemove`: 用于存储去除最小值后的数据值
- `MaxdataRemove`: 用于存储去除最大值后的数据值

这些共用体变量可以通过不同的成员访问方式来读取或写入数据。具体的使用方法和赋值方式需要查看代码的其他部分。

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void Set_PWM1_Duty(uchar duty)

void Set_PWM1_Duty(uchar duty)函数是用来设置 PWM1 的占空比的。参数duty是一个无符号字符，用来表示占空比的百分比。具体实现的细节可能需要根据具体的硬件平台来确定，但一般来说，这个函数会通过设置相应的寄存器来控制 PWM1 的占空比。通过调整占空比，可以控制 PWM1 输出的脉冲波形的高电平时间与周期的比例关系，从而控制输出信号的幅值。