中断回调函数中想要用到主函数中的数怎么办

在中断回调函数中，如果需要访问主函数中的变量或数据，通常会通过传递参数、全局变量或者使用结构体（在C语言中常见）的方式来实现。这里有几个步骤：

1. **参数传递**：在中断服务请求（ISR）开始时，可以将需要的数据作为参数传递给回调函数。

void interrupt_handler(void* context, int my_data)
{
    // 在这里可以使用my_data
}

2. **全局变量**：如果数据是全局的，可以在中断上下文中修改这个全局变量，但在处理完中断后记得恢复原始值。

volatile int global_var;
void interrupt_handler()
{
    global_var = some_value;
}

3. **结构体**：定义一个包含所需数据的结构，并在主函数和ISR之间共享这个结构。

struct InterruptData {
    int main_data;
};

void interrupt_handler(struct InterruptData* data)
{
    // 使用data->main_data
}

int main()
{
    struct InterruptData data;
    data.main_data = ...;
    enable_interrupts();
}