linux rtai实时例程

引用和提到，RTAI是Linux内核实时化双内核方式的代表之一，它实现了一个微内核实时操作系统，支持底层任务管理、中断服务例程、底层任务通信队列等功能。普通Linux作为实时操作系统的最低优先级任务，与实时任务通过FIFO命名管道进行通信。因此，RTAI可以提供实时性较好的例程支持。同时，RTLinux和Xenomai也是Linux实时化双内核的典型代表，它们也可以用于实时例程的开发和运行。但需要注意的是，这些实时化技术需要对Linux进行一定的改造和扩展来提供更好的实时性能和功能。引用提到，Linux在嵌入式系统中被广泛应用，特定应用领域如实时多媒体处理、工业控制、汽车电子等对Linux提出了强实时性需求。因此，针对嵌入式Linux实时化技术的需求，需要解决一些关键问题，如Linux内核时延、实时化主流技术方案的评价等。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [嵌入式linux实时化技术,嵌入式Linux实时化技术](https://blog.csdn.net/weixin_42231085/article/details/116830177)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [嵌入式Linux实时化技术](https://blog.csdn.net/weixin_31108679/article/details/116774876)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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