多传感器融合SLAM的背景和意义

多传感器融合SLAM是指利用多种传感器（如激光雷达、相机、IMU等）的数据进行融合，实现对机器人运动轨迹和周围环境的同时建图和定位。多传感器融合SLAM的背景和意义在于，单一传感器的数据往往存在一定的局限性，如激光雷达只能提供距离信息，而相机只能提供视觉信息。而多传感器融合可以充分利用各种传感器的优势，提高建图和定位的精度和鲁棒性，从而更好地适应各种复杂环境下的机器人应用场景，如无人驾驶、智能家居等。