如何在Cooja中使用JS创建自定义节点类型？

在Cooja中，使用JavaScript创建自定义节点类型通常是通过扩展现有的节点基类，例如`NodeMCU`或者`Contiki mote`。以下是一个简单的步骤概述：

1. **定义新的Node Class**：首先，在`scripts`目录下新建一个.js文件，例如`MyCustomNode.js`。你需要继承自Cooja提供的基础节点类，如`Cooja.Node`。

function MyCustomNode(name) {
    Cooja.Node.call(this, name);
    // 添加你的自定义属性和方法
}
MyCustomNode.prototype = Object.create(Cooja.Node.prototype);

2. **添加属性和方法**：在这个基础上，你可以添加新属性（如传感器值）和方法（如接收和发送消息的函数）来定制节点的行为。

MyCustomNode.prototype.someMethod = function() {
    // 自定义方法实现
};

3. **注册节点**：为了让Cooja能够识别并实例化这个新类型的节点，需要在`Cooja.simulation.onStartup`回调中注册它：

Cooja.simulation.onStartup(function() {
    Cooja.registerNodeType('MyCustomNode', MyCustomNode);
});

4. **使用新节点**：现在，你可以在Cooja模拟环境中像使用其他标准节点一样创建你的自定义节点了，只需指定节点名称为`MyCustomNode`。

var myCustomNode = new Cooja.MyCustomNode('My Custom Node');

记得运行你的JS脚本，以便Cooja在启动时加载和初始化这些自定义节点。