给我一段利用PID算法完成两个激光器单元的相干合束控制模块，用Verilog语言

在Verilog语言中，编写一个利用PID (Proportional-Integral-Derivative) 算法控制两个激光器单元相干合束的控制系统，需要创建一些模块、寄存器以及函数来处理比例系数、积分项和微分项。下面是一个简化的示例，假设我们有一个名为`LaserControl`的模块：

module LaserControl (
    input wire clk,                     // 主时钟信号
    input laser1_state,                 // 激光1状态输入
    input laser2_state,                 // 激光2状态输入
    output reg [7:0] control_signal,   // 控制输出
    input setpoint,                    // 目标值
    input proportional_gain,           // 比例增益
    input integral_gain,                // 积分增益
    input derivative_gain              // 微分增益
);

// PID控制器部分
reg [63:0] error_sum;               // 错误累积
reg [15:0] last_error;             // 上一时刻误差

always @(posedge clk) begin
    if (!resetn) begin
        error_sum <= 0;
        last_error <= 0;
    end else begin
        error <- setpoint - (laser1_state + laser2_state); // 计算当前误差
        control_signal <= proportional_gain * error +
                          integral_gain * (error_sum + error) -
                          derivative_gain * (error - last_error);
        
        error_sum <= error_sum + error;            // 更新累积误差
        last_error <= error;                       // 更新上一时刻误差
    end
end

// 其他必要的端口和连接忽略...

endmodule