如何在FANUC CNC机床中使用G43.5指令进行刀具旋转时的工作坐标系设定？请提供操作示例和注意事项。

G43.5指令在FANUC CNC机床编程中是一个非常重要的功能，它允许用户在刀具旋转的情况下，设置和管理工作坐标系。为了正确地理解和运用这一指令，以下是一些关键的步骤和注意事项：

参考资源链接：[FANUC CNC 旋转轴插补与G43.5指令详解](https://wenku.csdn.net/doc/5akstz4ahy?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确认机床类型：首先，你需要确认你的机床是否支持G43.5指令。对于刀具旋转型机床，此指令是适用的，但对于工作台旋转型或混合型机床则不适用，否则会产生PS5421报警。

2. 参数检查：在使用G43.5指令前，应检查参数WKP (No.19696#5)是否设置为0，以及参数(No.1260)是否设置为360度，以确保系统的兼容性和正常功能。

3. 编程坐标系的设置：在程序中使用G43.5指令时，通过指定I、J、K值来定义刀具终点的方向。这些值代表了从编程坐标系观察到的方向向量。如果这些值没有全部指定，则未指定的将会被视作0。

4. 工作坐标系的激活：G43.5指令被激活后，编程坐标系将固定在工作台上，这允许刀具的移动相对于工件的坐标系进行计算和补偿。

5. 报警的处理：如果在使用G43.5指令时出现异常，比如参数设置不当或设备不支持，系统会发出PS5459报警。这时需要检查和调整参数设置。

示例操作如下：
N10 G90 G17 G40 G21 G54 ; 设置绝对编程，选择XY平面，取消刀具半径补偿，设置单位为毫米，使用坐标系G54
N20 G43.5 H50 Z50.0 I0 J0 K1 ; 激活G43.5，选择刀具50，将Z轴移动到50.0mm的位置，设置I0 J0 K1定义刀具终点方向
N30 X100.0 Y50.0 ; 移动刀具到X100.0 Y50.0的位置
N40 G49 ; 取消刀具长度补偿

在上述程序中，我们首先设置了必要的前置条件，然后在N20行中使用G43.5指令激活了工作坐标系，并通过I、J、K定义了刀具的终点方向。这样，即使刀具在旋转时，也能保证其沿直线运动到目标位置。

为了更深入地掌握FANUC CNC的旋转轴控制和G43.5指令的使用，推荐参阅《FANUC CNC 旋转轴插补与G43.5指令详解》。这本书详细解释了G43.5指令在不同类型的机床中的应用及限制，包含了丰富的实例和操作指导，能够帮助你更加熟练地进行机床控制和编程。

参考资源链接：[FANUC CNC 旋转轴插补与G43.5指令详解](https://wenku.csdn.net/doc/5akstz4ahy?spm=1055.2569.3001.10343)