yaml文件获取当天日期
时间: 2023-09-22 09:09:39 浏览: 144
你可以使用Python中的`datetime`模块来获取当前日期,并将其写入到yaml文件中。下面是一个示例:
```python
import datetime
import yaml
# 获取当前日期
current_date = datetime.date.today()
# 构建包含日期的字典
data = {
'date': current_date.strftime('%Y-%m-%d')
}
# 将数据写入yaml文件
with open('data.yaml', 'w') as file:
yaml.dump(data, file)
```
这段代码将当前日期以`YYYY-MM-DD`的格式写入到名为`data.yaml`的文件中。你可以根据自己的需求修改文件名和日期格式。
相关问题
yaml获取当天日期
您可以使用以下代码片段来获取当前日期:
```python
import datetime
current_date = datetime.date.today()
```
这将返回一个 `datetime.date` 对象,其中包含当前日期的年、月和日。您可以根据需要进一步处理或格式化这个日期对象。
ros中从yaml文件获取参数
在ROS中,你可以使用`rosparam`命令行工具或者在代码中使用`ros::param::get()`函数来从YAML文件中获取参数。
1. 使用`rosparam`命令行工具:
- 在终端中运行以下命令来加载YAML文件中的参数:
```
rosparam load /path/to/your_yaml_file.yaml
```
- 加载成功后,你可以使用以下命令来获取参数的值:
```
rosparam get /parameter_name
```
其中,`/parameter_name`是你在YAML文件中定义的参数名称。
2. 在代码中使用`ros::param::get()`函数:
- 首先,在你的代码中包含`ros/ros.h`头文件。
- 使用以下代码来获取参数的值:
```cpp
std::string parameter_value;
ros::param::get("/parameter_name", parameter_value);
```
其中,`/parameter_name`是你在YAML文件中定义的参数名称,`parameter_value`是用来存储参数值的变量。
无论你选择哪种方法,确保在读取参数之前已经加载了YAML文件。另外,需要注意的是,ROS参数服务器是全局共享的,因此你可以在任何节点中使用这些方法来获取参数。
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