stm32f4定时器控制小灯

以下是使用STM32F4定时器控制小灯的步骤：

1. 首先，需要初始化定时器和GPIO引脚。在初始化GPIO引脚时，需要将其设置为输出模式。

2. 然后，需要配置定时器的时钟源和分频系数。这可以通过修改TIMx_CR1寄存器和TIMx_PSC寄存器来完成。

3. 接下来，需要配置定时器的自动重载寄存器(TIMx_ARR)和预分频器(TIMx_PSC)的值，以便生成所需的定时器中断时间。

4. 然后，需要使能定时器中断，并在中断处理程序中切换GPIO引脚的状态，以控制小灯的亮灭。

5. 最后，启动定时器，等待定时器中断触发。

下面是一个使用TIM2控制GPIOA.5引脚的例子：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8399;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
    }
}