keil下位平滑滤波程序

### Keil环境下平滑滤波程序实现

在嵌入式开发中，平滑滤波是一种常见的信号处理技术，用于减少噪声干扰。下面是在Keil环境下使用C语言编写的简单一阶低通滤波器（也称为指数加权移动平均滤波器）的示例代码：

#include <stdint.h>

// 定义滤波系数, 范围0~1之间的小数表示形式, 这里取0.9作为例子
#define FILTER_COEFFICIENT ((float)0.9)

static float previous_output = 0;

/**
 * @brief 对输入数据进行一阶低通滤波.
 *
 * @param input 新采集到的数据样本值
 * @return 经过滤波后的输出结果
 */
float low_pass_filter(float input)
{
    // 应用一阶差分方程计算当前时刻的输出y[n]=α*x[n]+(1-α)*y[n-1]
    float output = FILTER_COEFFICIENT * input + (1 - FILTER_COEFFICIENT) * previous_output;
    
    // 更新上一次的输出值供下次调用时使用
    previous_output = output;
    
    return output;
}

int main()
{
    // 假设这是从传感器读取的新鲜测量值
    float sensor_reading[] = { /* ... */ };
    size_t num_readings = sizeof(sensor_reading)/sizeof(*sensor_reading);
    
    for(size_t i=0; i<num_readings ;++i){
        // 使用low_pass_filter函数对每次新的采样点做滤波运算
        float filtered_value = low_pass_filter(sensor_reading[i]);
        
        // 打印或保存过滤后的数值...
    }
}

此段代码展示了如何创建一个简单的软件滤波机制，在实际应用中可以根据具体需求调整`FILTER_COEFFICIENT`参数以改变响应速度与降噪效果之间的平衡。

为了使上述代码能够在基于ARM Cortex-M系列MCU上的Keil MDK环境中正常工作，还需要完成如下设置[^1]：

- 添加必要的头文件支持；
- 设置好工程选项中的目标芯片型号以及调试接口配置；
- 如果涉及到硬件定时器或其他外设，则需按照官方手册初始化相应资源；