./asr_offline_sample: error while loading shared libraries: libmsc.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误可能是由于缺少libmsc.so共享库文件引起的。请确保该文件存在于正确的路径中，并在运行程序之前将其添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。您可以使用以下命令将路径添加到环境变量中：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libmsc.so:${LD_LIBRARY_PATH}

请将"/path/to/libmsc.so"替换为libmsc.so文件的实际路径。然后，尝试重新运行程序，应该可以解决该问题。如果问题仍然存在，请检查您的系统是否正确安装了所需的依赖项。