openCV中将双目视差图转成深度图的代码

在OpenCV中，将双目视差图转换为深度图可以使用以下代码：

import numpy as np
import cv2

def disparity_to_depth(disparity_map, baseline, focal_length):
    depth_map = np.zeros(disparity_map.shape, np.float32)
    depth_map[disparity_map > 0] = baseline * focal_length / disparity_map[disparity_map > 0]
    return depth_map

# 读取双目视差图
disparity_map = cv2.imread('disparity_map.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 设置基线长度和相机的焦距
baseline = 0.1  # 基线长度（单位：米）
focal_length = 1000  # 相机焦距（单位：像素）

# 将双目视差图转换为深度图
depth_map = disparity_to_depth(disparity_map, baseline, focal_length)

# 显示深度图
cv2.imshow('Depth Map', depth_map)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述代码假设输入的双目视差图是灰度图像（单通道）。

同时，你需要根据你的具体应用情况设置正确的基线长度和相机焦距。这些参数对于深度计算非常重要，应该根据你的相机配置进行调整。