java 发送一个mavlink2协议MANUAL_CONTROL接口的udp数据

在Java中发送Mavlink V2协议的MANUAL_CONTROL数据通常涉及到两个步骤：首先需要创建Mavlink消息，然后通过UDP套接字发送它。以下是简要的步骤：

1. **添加Mavlink库**:
确保已包含Mavlink Java库，如`mavlink`或`mavlink-router`。你可以从Mavlink官方网站获取库文件或将其作为依赖加入到你的项目中。

2. **创建Mavlink Message**:
使用Mavlink API创建一个`MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL`的消息实例。例如：

   MavlinkMessage message = new MavlinkMessage();
   message.setSystemId(0); // 设置系统ID
   message.setComponentId(0); // 设置组件ID
   ManualControlData manualCtrlData = new ManualControlData();
   manualCtrlData.time_usec = System.nanoTime(); // 设置时间戳
   manualCtrlData.x = x_coordinate; // 控制数据，如舵机角度或速度
   manualCtrlData.y = y_coordinate;
   manualCtrlData.z = z_coordinate;
   message.putFloat(MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 0, manualCtrlData);

3. **构建UDP Socket**:
创建一个DatagramSocket用于发送数据：

   DatagramSocket socket = new DatagramSocket();
   InetAddress address = InetAddress.getByName("destination_ip"); // 替换为目标IP地址
   int port = 14550; // MAVLink默认端口
   byte[] data = message.encode(); // 获取编码后的数据
   DatagramPacket packet = new DatagramPacket(data, data.length, address, port);

4. **发送数据**:
将构建好的DatagramPacket发送出去：

   socket.send(packet);

5. **处理错误和关闭连接**:
考虑添加异常处理，并确保在完成操作后关闭socket：

   try {
       socket.close();
   } catch (IOException e) {
       e.printStackTrace();
   }