cmake,VScode,stm,SG90舵机,stm32f103c8t6,如何让舵机转起来

时间: 2024-10-03 14:00:43 浏览: 35
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CMake是一个开源的跨平台自动化构建系统,它用于生成适用于各种开发环境的构建配置文件,帮助开发者管理项目依赖并设置编译选项。Visual Studio Code(简称VSCode)是一款轻量级且功能强大的代码编辑器,支持多种语言包括C/C++。 STM32F103C8T6是STMicroelectronics生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,常用于物联网、嵌入式系统等应用。SG90是一种常见的廉价迷你伺服电机,通常通过脉冲宽度调制(PWM)信号控制其转动角度。 如果你想让你的STM32F103C8T6通过VSCode控制SG90舵机转起来,你需要按照以下步骤操作: 1. **配置硬件连接**: - 将STM32板子通过USB连接到电脑,确保供电充足。 - SG90舵机连接到STM32的GPIO口,通常是PWM输出端口,如PA5或PB6。 2. **编写C代码**: 使用C或C++编写程序,通过STM32官方提供的HAL库或者CubeMX生成的驱动,创建一个发送PWM信号的函数,给舵机设定目标角度。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void setServoAngle(uint8_t pin, uint8_t angle); int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // ...其他初始化过程... while (1) { setServoAngle(PA5, 150); // 示例:向舵机发送150度的信号 // ...延时或其他任务... } } void setServoAngle(uint8_t pin, uint8_t angle) { static ServoHandle servo; if (!servo.Instance) { servo.Instance = GPIOA; // 或者实际使用的GPIO实例 servo.Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; servo.Init.Pull = GPIO_NOPULL; servo.Init.Speed = 50 * 1000; // 设置GPIO速度,例如50kHz PWM频率 HAL_GPIO_Init(&servo.Instance, &servo.Init); servo.Init.PulseWidthCycle = (angle / 180 * 4096 + 50); // 根据舵机的要求计算PWM周期 HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1); } HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); } ``` 3. **使用CMake编译**: 在VSCode中安装CMake插件,并在项目的根目录下创建CMakeLists.txt文件,配置编译规则和链接STM32库。 4. **调试运行**: 在VSCode中启动C/C++调试,选择合适的设备和配置,然后开始运行程序。
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