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CMake是一个开源的跨平台自动化构建系统，它用于生成适用于各种开发环境的构建配置文件，帮助开发者管理项目依赖并设置编译选项。Visual Studio Code（简称VSCode）是一款轻量级且功能强大的代码编辑器，支持多种语言包括C/C++。

STM32F103C8T6是STMicroelectronics生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于物联网、嵌入式系统等应用。SG90是一种常见的廉价迷你伺服电机，通常通过脉冲宽度调制（PWM）信号控制其转动角度。

如果你想让你的STM32F103C8T6通过VSCode控制SG90舵机转起来，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置硬件连接**：
- 将STM32板子通过USB连接到电脑，确保供电充足。
- SG90舵机连接到STM32的GPIO口，通常是PWM输出端口，如PA5或PB6。

2. **编写C代码**：
使用C或C++编写程序，通过STM32官方提供的HAL库或者CubeMX生成的驱动，创建一个发送PWM信号的函数，给舵机设定目标角度。

#include "stm32f1xx_hal.h"
void setServoAngle(uint8_t pin, uint8_t angle);
int main(void) {
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();
    // ...其他初始化过程...

    while (1) {
        setServoAngle(PA5, 150); // 示例：向舵机发送150度的信号
        // ...延时或其他任务...
    }
}

void setServoAngle(uint8_t pin, uint8_t angle) {
    static ServoHandle servo;
    if (!servo.Instance) {
        servo.Instance = GPIOA; // 或者实际使用的GPIO实例
        servo.Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        servo.Init.Pull = GPIO_NOPULL;
        servo.Init.Speed = 50 * 1000; // 设置GPIO速度，例如50kHz PWM频率
        HAL_GPIO_Init(&servo.Instance, &servo.Init);
        servo.Init.PulseWidthCycle = (angle / 180 * 4096 + 50); // 根据舵机的要求计算PWM周期
        HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
        HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1);
    }
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

3. **使用CMake编译**：
在VSCode中安装CMake插件，并在项目的根目录下创建CMakeLists.txt文件，配置编译规则和链接STM32库。

4. **调试运行**：
在VSCode中启动C/C++调试，选择合适的设备和配置，然后开始运行程序。