GD32F470配置定时器PWM

GD32F470系列微控制器是一款基于Arm Cortex-M4内核的MCU，它提供了丰富的GPIO和定时器功能，其中包括用于生成脉冲宽度调制(PWM)信号的定时器。配置GD32F470的定时器作为PWM的主要步骤如下：

1. **选择合适的定时器**：GD32F470有多个定时器可供选择，如TIM1、TIM2、TIM3等。根据应用需求，比如需要高精度或高频率输出，选择一个适合的定时器。

2. **初始化定时器**：
- 设置定时器的工作模式：例如，设置为PWM模式，通常通过寄存器如TIM_TimeBaseInit 结构体设置预分频器（Prescaler）、基本计数周期（Period）和自动装载值（ARR）。
- 启动定时器：启用定时器的全局使能(TIM_Cmd)，以便开始计数。

3. **配置捕获和比较功能**：
- 如果需要外部事件触发PWM，可以设置输入捕获功能，配置捕获通道的上升沿或下降沿检测。
- 使用比较寄存器设置占空比，当计数器等于比较寄存器的值时，中断发生，切换输出状态。

4. **配置输出通道**：
- 根据需要选择输出通道（例如，通道1或通道2），并通过控制寄存器设置输出波形（单向还是双向）和极性。

5. **设置中断服务程序**：
- 配置并启用必要的中断，当定时器溢出或捕获事件发生时，中断服务程序会执行，更新PWM波形。

6. **启动PWM输出**：
- 设置输出寄存器（如TIM_OCxConfig）以确定初始占空比，并激活输出(TIM_OCxCmd)。

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gd32f470的定时器9通过dma输出pwm脉冲，代码怎么写

以下是使用定时器9和DMA输出PWM脉冲的示例代码：

#include "gd32f4xx.h"

#define TIMER9_PERIOD  999   // PWM周期，单位为计数值
#define PWM_DUTY_CYCLE 500   // PWM占空比，单位为计数值

uint16_t pwm_data = PWM_DUTY_CYCLE;  // PWM脉冲数据

void timer9_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER9);    // 使能定时器9时钟
    timer_deinit(TIMER9);                   // 复位定时器9
    timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
    timer_oc_struct_para_init(&timer_ocinitpara);

    timer_ocinitpara.oc_mode = TIMER_OC_MODE_PWM0;  // PWM模式0
    timer_ocinitpara.oc_polarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;  // 输出极性为高
    timer_ocinitpara.oc_pulse = PWM_DUTY_CYCLE;  // PWM脉冲宽度
    timer_output_channel_config(TIMER9, TIMER_CH_0, &timer_ocinitpara);  // 配置TIM9_CH0为PWM输出

    timer_auto_reload_value_config(TIMER9, TIMER9_PERIOD);  // 配置PWM周期
    timer_enable(TIMER9);  // 启动定时器9
}

void dma_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);  // 使能DMA时钟
    dma_deinit(DMA0, DMA_CH3);  // 复位DMA0_CH3
    dma_parameter_struct dma_init_struct;
    dma_struct_para_init(&dma_init_struct);

    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;  // 存储器到外设
    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)&pwm_data;  // 存储器地址为pwm_data
    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;  // 存储器地址自增
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;  // 存储器数据宽度为16位
    dma_init_struct.number = 1;  // DMA传输次数为1
    dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&TIMER_CAR(TIMER9);  // 外设地址为定时器9的自动重载寄存器地址
    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;  // 外设地址不自增
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;  // 外设数据宽度为16位
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;  // DMA优先级为最高

    dma_single_data_parameter_config(DMA0, DMA_CH3, &dma_init_struct);  // 配置DMA0_CH3
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH3);  // 启动DMA0_CH3
}

int main(void)
{
    timer9_init();  // 初始化定时器9
    dma_init();     // 初始化DMA

    while(1);
}

在以上代码中，我们使用了定时器9和DMA实现了输出PWM脉冲。具体实现步骤如下：

1. 初始化定时器9：启用定时器9时钟，复位定时器9，配置TIM9_CH0为PWM输出，配置PWM周期为TIMER9_PERIOD，启动定时器9。
2. 初始化DMA：启用DMA时钟，复位DMA0_CH3，配置DMA传输方向为存储器到外设，存储器地址为pwm_data，存储器地址自增，存储器数据宽度为16位，DMA传输次数为1，外设地址为定时器9的自动重载寄存器地址，外设地址不自增，外设数据宽度为16位，DMA优先级为最高，配置DMA0_CH3，启动DMA0_CH3。

在实际应用中，我们可以通过修改pwm_data的值来改变PWM脉冲的占空比，从而实现PWM输出的调节。

gd32f470定时器程序，不使用hal库

GD32F470系列是一款ARM Cortex-M4微控制器，它内置了丰富的定时器资源用于时间测量、延时和脉冲计数等。如果你想编写不使用HAL库的GD32F470定时器程序，首先你需要了解定时器的工作原理和寄存器配置。

基本步骤如下：

1. **定时器初始化**：
- 配置定时器的基本结构，如选择工作模式（PWM、计数器、自由运行等）、时钟源选择、分频系数等。这通常涉及到TIMx寄存器，比如TIM_TimeBase registers (CR1, CR2) 和 Prescaler register (PSC)。

// 设置定时器工作模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_InitStruct = {0};
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE;
TIM_InitStruct.TIM_Period = YOUR_PERIOD_VALUE;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 或其他模式

TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_InitStruct);
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器

2. **中断处理**：
- 如果需要，可以设置定时器溢出或捕获事件中断，并在相应的回调函数里处理。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 假设EXTI0对应于TIMERx溢出中断
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
        YOUR_TIMER_OVF_CALLBACK(); // 自定义处理函数
    }
}

3. **读取/更新定时器值**：
- 当需要获取当前定时器值时，可以直接访问TIMx->CNT寄存器。

uint32_t timer_value = TIMx->CNT;