high accuracy optical flow estimation based on a theory for warping

高精度的光流估计基于一种称为"变形理论"的理论。光流是指图像中像素随时间的变化。通过分析连续图像帧之间的像素位移，我们可以估计出物体的运动。然而，传统的光流估计方法会受到物体边界和纹理变化的影响，导致估计不准确。为了解决这个问题，基于变形理论的光流估计方法被提出。

变形理论认为，像素位移是由变形引起的，而不仅仅是物体的运动。变形可以分为刚体变形和非刚体变形。刚体变形指的是物体整体的平移和旋转，而非刚体变形指的是物体内部的局部形变。通过对变形进行建模，我们可以更准确地估计光流。

在高精度的光流估计中，首先需要将连续的图像帧进行对齐，以消除物体的整体运动。然后，根据变形理论进行像素位移的估计。对于刚体变形，可以通过对图像进行几何变换来估计像素位移。而对于非刚体变形，需要额外的非刚性变形模型来准确估计像素位移，并且这个模型需要根据具体应用进行优化。

基于变形理论的光流估计方法能够提供更高的精度，尤其是在存在物体边界和纹理变化的情况下。通过对变形进行建模，可以更好地区分物体运动和形变，从而提高光流的估计精度。这种方法在计算机视觉和图像处理领域具有广泛的应用，例如运动跟踪，目标检测和三维重建等。