FAST_LIO_SAM
时间: 2023-09-13 15:08:20 浏览: 178
FAST_LIO_SAM是一个SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与建图)方法。它是将Fast-lio、Faster-lio和LIO-SAM进行集成,完成了IEKF(Fast_lio)、IVox(Faster_Lio)和GTSAM(LIO-SAM)的SLAM方法。目前,FAST_LIO_SAM只支持MID 70型号的激光雷达。
FAST_LIO_SAM具有一些特点和优化,例如将LIO-SAM的后端GTSAM优化部分移植到FAST-LIO2的代码中,使数据传输处理环节更加清晰。
如果你对FAST_LIO_SAM感兴趣,你可以在相关项目链接faster_lio_sam处了解更多信息,并下载修改编译文件后的版本进行使用。
同时,你也可以在Bilibili_link上观看FAST-LIO-SAM的视频,并在相关的资源代码库中找到FAST_LIO_SAM的源码。
总结来说,FAST_LIO_SAM是一个集成了多个SLAM方法的系统,具有优化和改进的特点,适用于特定型号的激光雷达。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
fast lio和lio sam算法的优劣对比
Fast LIO 和 LIO-SAM 算法都是用于激光雷达 SLAM 的优秀算法。Fast LIO 算法是一种基于 GPU 的高速优化算法,可以实现高效的地图更新和定位计算。而 LIO-SAM 算法则是一种基于非线性优化的算法,在多种数据模型下都可以取得很好的精度表现。两者在不同场景下适用度不同,Fast LIO 算法适用于实时性要求高的应用,而 LIO-SAM 算法适用于更为复杂的环境下,需要更准确的定位和地图构建。因此,它们的优劣需要根据具体的应用场景来进行评估和比较。
fast lio和lio sam算法优劣性对比
Fast LIO算法和LIO-SAM算法都是激光雷达建图中常用的算法,它们各有优劣。Fast LIO算法是基于局部图优化的,能够在较短的时间内快速完成地图构建任务,但精度相对较低。而LIO-SAM算法则是一种SLAM算法,能够在保证高精度地图的同时完成自主定位和建图,但计算量较大,对计算资源要求高。因此,具体选择哪种算法要根据具体情况来综合考虑。
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