stm32f103ezt6 JTAG 如何配置openocd

STM32F103EZT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，如果要通过JTAG接口使用OpenOCD进行调试，首先需要进行一些硬件和软件配置步骤：

**硬件准备**：
1. 确保你的STM32板上已连接JTAG调试接口，通常是一个4针或6针的JTAG或SWD引脚。
2. 准备一根USB到JTAG适配线，以便将STM32板与电脑相连。

**软件配置**：
1. **安装必要的工具**：
- 安装OpenOCD：这是一个开源的调试器，可以与GDB配合使用。你可以从其官方网站下载适合你操作系统的版本，例如对于Linux用户，可以使用包管理器如`apt-get`或`yum`安装。
- 安装GDB：如果你还没有，你需要安装GNU调试器(GDB)，它是OpenOCD的主要交互工具。

2. **配置OpenOCD**：
a. 创建一个OpenOCD配置文件（`.cfg`文件），通常命名为`stm32f10x.cfg`，内容会包括设备的识别信息和相应的驱动程序。这部分依赖于你的具体STM32系列和型号，可以在OpenOCD的文档或社区资源中找到示例模板。
b. 对于STM32F103EZT6，配置可能会包含以下部分：

      target extended-remote :3333
      tpiocmd 0x4e8 /sys/kernel/debug/timer_list/timer_cmd
      srst_only on
      reset_config srst_only

c. 将此配置文件添加到OpenOCD的搜索路径中，通常是`<OpenOCD安装目录>/share/openocd/scripts`。

3. **启动OpenOCD**：
打开终端，导航至上述配置文件所在的目录，然后运行OpenOCD命令启动调试器，并指定配置文件名：

   openocd -f <your_config_file>.cfg

如果配置成功，你会看到类似这样的输出：

   Open On-Chip Debugger 0.12.1 (2021-04-29-11:47)
   ...

   Listening on port 3333 for TSSV client connections.

**相关问题--:**
1. 我应该如何确认我的STM32是否已经正确识别？
2. 使用OpenOCD调试时遇到“无法找到目标”错误怎么办？
3. OpenOCD支持哪些其他的STMicroelectronics系列的微控制器？