error": "unauthorized", "error_description": "Full authentication is required to access this resource"

这个错误信息表示访问资源时需要进行完整的身份验证。这通常发生在使用Spring Security Oauth2进行登录和鉴权时。当用户微服务授权认证时，如果没有进行完整的身份验证，就会返回这个错误信息。同样地，如果在微服务中使用OAuth2鉴权，直接访问是正常的，但通过Zuul访问时会报错。解决这个问题的方法是在Zuul中添加配置，具体的配置是将敏感的头部信息设置为Cookie和Set-Cookie。这样做可以解决身份验证的问题。