写一段STM32F103CBT6的长按3S开机，短按循环切换红黄绿灯，双击循环切换蓝白灯，长按2S关机的程序

这是一个基于STM32F103微控制器的基本控制程序，使用GPIO模块来操作LED灯，并利用中断机制处理按键的长按和短按事件。以下是简化的伪代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_R GPIO_Pin_2 // 红色LED
#define LED_Y GPIO_Pin_3 // 黄色LED
#define LED_G GPIO_Pin_4 // 绿色LED
#define LED_B GPIO_Pin_5 // 蓝色LED
#define LED_W GPIO_Pin_6 // 白色LED

#define KEY_PIN GPIO_Pin_7 // 按键输入
#define KEY_DOWN_LEVEL 0 // 下拉状态

// 定义延时常数
#define LONG_PRESS_DELAY 3000 // 长按3秒
#define SHORT_PRESS_DELAY 500 // 短按500毫秒
#define DOUBLE_CLICK_DELAY 100 // 双击间隔时间

volatile uint32_t long_press_count = 0;
volatile bool short_press_flag = false;

void led_state(uint8_t led) {
    GPIO_SetBits(LED_PORT, led); // 开启指定颜色LED
    HAL_Delay(SHORT_PRESS_DELAY);
    GPIO_ResetBits(LED_PORT, led); // 关闭LED
}

void EXTI_IRQHandler() {
    if (EXTI_GetITStatus(KEY_PIN_EXTI_LINE) != RESET) { // 判断是否有按键按下
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY_PIN_EXTI_LINE);

        if (GPIO_ReadPin(KEY_PIN) == KEY_DOWN_LEVEL) { // 检测按键状态
            if (long_press_count > 0) {
                // 长按处理：关闭所有灯并等待释放
                long_press_count--;
                if (long_press_count == 0) {
                    GPIO_ResetBits(GPIOA, LED_ALL); // 关闭所有LED
                    // 清零计数并退出长按模式
                    long_press_count = 0;
                }
            } else if (!short_press_flag) {
                // 短按处理：切换LED颜色
                short_press_flag = true;
                led_state((led_state == LED_R) ? LED_Y : LED_R);
            } else {
                // 双击处理：切换蓝白灯
                led_state(short_press_flag ? LED_B : LED_W);
                short_press_flag = !short_press_flag;
            }
        }
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO和EXTI
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // ... (其他GPIO配置)

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_PIN_EXTI_LINE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    while (1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_R | LED_Y | LED_G | LED_B | LED_W); // 循环切换所有灯
        HAL_Delay(LONG_PRESS_DELAY * 2); // 每隔一定时间检查长按
    }
}