ESP蓝牙控制小车c语言

ESP蓝牙控制小车通常是指使用ESP8266或ESP32这样的低功耗Wi-Fi模块配合蓝牙功能，通过C语言编写程序来进行远程无线操控。这个过程通常包括以下几个步骤：

1. **硬件准备**：需要有ESP芯片、蓝牙模块、电机驱动电路以及小车结构。确保所有连接良好。

2. **软件环境**：安装Arduino IDE或者Espressif的ESP-IDF等开发框架，用于编写C代码并烧录到ESP芯片上。

3. **蓝牙通信**：在C代码中使用蓝牙API（如Bluetooth Low Energy SDK），建立ESP与手机或其他蓝牙设备之间的连接。

4. **数据传输**：设计协议，比如UART、MQTT或者其他自定义的数据包格式，来发送和接收控制指令（如前进、后退、左转、右转等）。

5. **控制逻辑**：处理接收到的蓝牙指令，并将其转化为电机驱动信号控制小车的运动。

// 示例代码片段：
#include "bt_stack.h"
void handle_bluetooth_event(uint8_t event_type) {
    switch (event_type) {
        case BT_EVT_CONNECTED:
            // 蓝牙已连接，开始接收命令
            break;
        case BT_EVT_DISCONNECTED:
            // 蓝牙断开，重新连接或者初始化
            break;
        case BT_EVT_DATA_RECEIVED:
            char command[] = bt_data_get_string();
            // 解析命令并控制小车
            process_command(command);
            break;
    }
}

void process_command(char* cmd) {
    if (strcmp(cmd, "forward") == 0) {
        drive_forward();
    } else if (strcmp(cmd, "backward") == 0) {
        drive_backward();
    }