编写“三相异步电动机单向点动与连续运行控 制”的梯形图程序博途

在博途（Step7或西门子TIA Portal）中编写三相异步电动机单向点动与连续运行控制的梯形图程序，首先需要创建一个基本的电机驱动块（如LAD/LIN或FBD），并连接相关的输入输出点。

1. **初始化**:
- 设置启动按钮（SB1）和停止按钮（SB2）作为输入
- 设定接触器KM1（用于单向运行）和KM2（用于连续运行）
- 使用DI输出（例如QD0.0）表示电机状态

2. **单向点动控制**:
- 当SB1按下，解除KM2，并闭合KM1，接通电机电源。此时电机只能朝一个方向运行。
- 当SB1释放，如果KM1保持闭合，电机持续运行直到人为干预（通过SB2）。

3. **连续运行控制**:
- KM2代表电机是否可以连续运行。当SB2按下时，通过触点打开KM1，使得电机可以在两个方向上无限期运行，只要SB2不松开。

4. **停止功能**:
- 无论是在点动模式还是连续模式，当SB2按下或电机遇到故障时，都会断开所有电机接线，即关闭KM1和KM2。

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| SB1     | SB2     | QD0.0    | KM1      | KM2      |
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|          |  X      |         | NC       |          |
|  X        |  X      |         |          |  NC      |
|          |          |  L      |  L       |          |
|          |          |---------|----------|----------|
|          |          |         |          |          |
|  M8000   |  M8002  |         |          |          |
|          |          |---------|----------|----------|
|          |          |         |  L       |          |
|          |          |---------|----------|----------|
|          |          |         |          |  L       |