DETER transformer
时间: 2023-10-04 18:03:59 浏览: 90
DETER Transformer是一种基于Transformer算法的感知系统模型,专门用于自动驾驶领域。Transformer算法在CV领域的应用自2020年底开始受到关注,并且特斯拉在2021年的AI Day上公开了他们在FSD中使用Transformer算法的情况。随后,国内多家公司也开始将Transformer应用于感知系统中,如毫末智行、地平线、纽劢等。在BEV感知中,Transformer模型面临的主要挑战是如何获取更多维度的数据和产生更高质量的真值。由于Transformer本身的特性,它对数据量的要求比传统的卷积神经网络更高,因此对数据的需求更大。此外,使用Transformer进行图像处理时,计算复杂度与图像尺寸的平方成正比,这可能导致在处理大型图像时计算量过于庞大。