STM32的定时器运行函数

STM32单片机系列中的定时器（Timer）是非常常用的功能模块，它们可以周期性地产生时间间隔信号，广泛应用于各种实时任务和计数应用中。每个STM32型号都有多种定时器可供选择，比如基本定时器（如TIM1/TIM8），高级定时器（如TIM2/TIM3/TIM4）等。

定时器的运行通常包括以下几个步骤：

1. **配置定时器**：首先，你需要通过GPIO配置定时器的输入捕获、PWM输出等功能，并设置定时器的工作模式（如正常工作模式、捕获/比较模式等）以及预分频器（Prescaler）。

2. **启动定时器**：调用相应的初始化函数（例如`TIM_TimeBaseInit()`）设置定时器的基本计数器值、自动重装载寄存器（ARR）、溢出事件处理等。

3. **加载或设置计数值**：根据需要，你可以通过`TIM_SetCounter()`函数将计数器设定到特定值，或者设置定时器的工作频率。

4. **开始定时**：启用定时器的计数器，通常通过`TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)`函数，其中`TIM_TypeDef* TIMx`指定时器的实例，`FunctionalState NewState`表示是否开启（ ENABLE）。

5. **处理中断**：如果定时器支持中断，当计数器达到预设值或发生溢出时，会触发中断。你需要在中断服务程序中响应这些事件。

6. **停止定时**：在不再需要定时器时，调用`TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)`函数关闭定时器。