proj库 pj_transform函数功能及使用方法详解

`pj_transform`是PROJ（Projection Library）库中的一个重要函数，它用于进行地理坐标系统的转换。PROJ库是一个开源的地理投影和参数数据库，常用于GIS（Geographic Information System）软件中处理地图投影。

`pj_transform`的核心功能是基于给定的源坐标系（source CRS，Coordinate Reference System）和目标坐标系（target CRS），将一组地理位置从一种投影或地理坐标体系转换到另一种。这个函数通常接受四个参数：

1. `src`: 指定原始坐标系的`PJ_CONTEXT*`指针，包含了投影信息。
2. `src_crs`: 输入点的坐标数组，包括经度（lon）、纬度（lat）和其他必要的辅助数据（如海拔等）。
3. `dest`: 目标坐标系的`PJ_CONTEXT*`指针，同样包含投影定义。
4. `dest_crs`: 输出点的坐标数组，将被填充转换后的结果。

使用`pj_transform`时，你需要确保已经正确设置了`src`和`dest`，并且知道如何根据你的需求选择合适的坐标系和投影类型。常见的步骤包括：

1. 初始化PROJ库：调用`pj_init_plus()`创建`PJ_CONTEXT*`。
2. 设置坐标系：通过`pj_set_units()`, `pj_set_params()`等函数为特定的地理坐标体系设置参数。
3. 进行转换：调用`pj_transform`函数执行转换操作。
4. 清理资源：当不再需要时，调用`pj_free()`释放内存和关闭PROJ上下文。

以下是一个简单的示例代码片段，展示了如何使用`pj_transform`：

#include <proj.h>

// 初始化PROJ库
PJ *pj = pj_create_plus();

// 设置源坐标系和目标坐标系
pj_set_units(pj, PJ_UNIT_DEG);
pj_param(pj, "utm", 0); // 或者其他你所需的投影类型

// 假设src_crs 和 dest_crs 是double类型的二维数组
size_t n = src_crs.size();
double src_crs_data[n][3], dest_crs_data[n][3]; // 包含经度、纬度和可能的高度

// 转换
pj_transform(pj, &src_crs_data[0][0], &src_crs_data[n-1][0], pj, &dest_crs_data[0][0]);

// 关闭PROJ上下文
pj_free(pj);