51多功能导盲杖代码

51多功能导盲杖是一种基于51单片机的智能导盲辅助设备，具有多种功能，包括避障、语音提示、震动提示、无线远程监护等。其代码主要包括以下几个方面：

1. 超声波测距模块驱动程序：该程序通过超声波模块实现了避障功能，根据超声波传感器返回的距离数据判断前方是否有障碍物，并向其他模块发送避障提示信息。

2. 语音提示模块驱动程序：该程序通过语音合成芯片实现了语音提示功能，根据不同的情况发送不同的语音提示信息，如“前方有障碍物，请注意”，“左转弯，请注意”。

3. 震动提示模块驱动程序：该程序通过震动马达实现了震动提示功能，当出现危险情况时，震动马达会发出不同的震动信号，提醒盲人注意。

4. 无线远程监护模块驱动程序：该程序通过无线通信模块实现了远程监护功能，将导盲杖的状态信息发送到远程监护终端上，监护者可以实时了解盲人的情况，并及时采取应对措施。

以上是51多功能导盲杖的主要代码部分，具体实现方式和代码细节可以参考相关资料和代码。