如何通过Arduino读取MPU6050传感器数据，并进行姿态角度的实时计算与显示？

要在Arduino平台上读取MPU6050传感器数据，并计算出实时的姿态角度，你需要按照以下步骤进行操作：

参考资源链接：[驱动MPU6050六轴姿态传感器：Arduino实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/6453253bea0840391e771111?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的Arduino开发板与MPU6050传感器的硬件连接正确。MPU6050的VCC和GND引脚分别接上Arduino板的电源和地线，SDA和SCL分别连接到Arduino的A4和A5（或在其他板型上对应的SDA和SCL引脚），INT引脚可以根据需要连接到Arduino的数字引脚上。

其次，为了方便读取和处理MPU6050的数据，你需要在Arduino IDE中安装MPU6050的库文件，例如Jeff Rowberg的I2Cdev库和MPU6050库。安装完成后，在Arduino草图中引入这些库，并初始化MPU6050对象。

在软件编程方面，你的`setup()`函数中需要初始化I2C通信，通过调用`Wire.begin()`；初始化MPU6050传感器，通过调用`mpu.initialize()`；并设置所需的采样率。在`loop()`函数中，你需要定期读取加速度计和陀螺仪的原始数据，并结合这些数据通过姿态解算算法（如卡尔曼滤波、马哈拉诺比斯滤波或方向余弦矩阵算法）来计算姿态角（俯仰角、横滚角和偏航角）。

最后，姿态角可以通过串口输出到计算机上的串口监视器，或者显示在LCD屏幕上，甚至可以用于无人机等项目的姿态控制。

在整个过程中，对数据的处理和姿态解算算法的选择与实现是关键。这可能涉及到复杂的数学运算和编程技巧，因此推荐深入学习相关的算法原理和编程知识。

为了帮助你更全面地理解和掌握整个过程，《驱动MPU6050六轴姿态传感器：Arduino实战指南》这本书提供了宝贵的资源。它不仅涵盖了传感器的基本使用方法，还深入讲解了如何处理数据和应用这些数据来开发实际的项目。通过阅读这本书，你可以获得从基础到进阶的完整知识体系，为你的传感器应用项目打下坚实的基础。

参考资源链接：[驱动MPU6050六轴姿态传感器：Arduino实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/6453253bea0840391e771111?spm=1055.2569.3001.10343)