matlab激光点云投影

可以使用MATLAB中的pointCloud对象和pcshow函数来实现激光点云的投影。具体步骤如下：

1. 读取激光点云数据，创建pointCloud对象。
2. 定义投影平面，可以是X-Y平面、X-Z平面或Y-Z平面。
3. 使用pcproject函数将点云投影到投影平面上。
4. 使用pcshow函数显示投影后的点云。

以下是一个简单的示例代码：

% 读取激光点云数据
ptCloud = pcread('lidar.pcd');

% 定义投影平面
plane = [0, 0, 1, 0];

% 将点云投影到投影平面上
ptCloudProjected = pcproject(ptCloud, plane);

% 显示投影后的点云
pcshow(ptCloudProjected);