stm32多个定时器中断

在 STM32 微控制器中，通常有多个定时器可以使用。要在多个定时器中使用中断，可以按照以下步骤进行操作：

1. 初始化定时器：选择一个可用的定时器，并初始化它，包括设置预分频器和计数器的值，以及配置其他相关参数。

2. 设置定时器中断：为所选定时器启用中断，并配置中断优先级。这可以通过在 NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）中配置相应的中断向量来实现。

3. 编写中断处理函数：编写一个处理定时器中断的函数，并将其与所选定时器的中断向量相关联。在中断处理函数中，可以执行所需的操作，例如读取计数器值、更新其他寄存器或执行其他任务。

4. 启动定时器：启动所选定时器以开始计数。可以使用适当的函数（如 HAL 库中的 HAL_TIM_Base_Start_IT 函数）来启动定时器并启用中断。

5. 处理多个定时器中断：如果有多个定时器需要处理，可以根据不同的中断向量编写多个中断处理函数，并将它们与相应的定时器关联起来。

需要注意的是，每个定时器都有自己的计数器和中断向量，因此在编写中断处理函数时，需要根据所需的功能和操作来选择正确的定时器。

此外，还可以使用定时器的其他功能，如捕获/比较模式和PWM输出等，以满足不同的应用需求。具体的实现方式可以参考 STM32 的技术文档和相关的开发工具链（如 STM32CubeMX 和 HAL 库）提供的例程和文档。