写一个stm32f4单片机标准库实现PB5和PB9的SPI主机单发送+DMA传输的代码

在STM32F4单片机上使用标准库实现PB5和PB9作为SPI主控并配合DMA进行单向发送操作，你需要使用`HAL SpiModule`和`HAL DMA`模块提供的API。这里是一个简化版的示例代码片段，假设你已经配置了SPI和DMA，并初始化了相关的硬件资源：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// SPI初始化结构体
Spi_HandleTypeDef hspi;
// DMA初始化结构体
DMA_HandleTypeDef hdma_spi;

void spi_dma_send(uint8_t *tx_buffer, uint16_t length)
{
    // 初始化SPI
    hspi.Instance = SPI5; // 使用SPI5，根据实际情况替换
    HAL Spi_MspInit(&hspi);

    // 设置SPI参数，例如波特率、模式等
    hspi.Init.Mode = SPI_MODE_Master;
    hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_Transmit;
    hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_Low;
    hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1Edge;
    hspi.Init.FirstBit = SPI.getFirstBitType(SPI_FIRSTBIT_MSB);
    HAL Spi_Init(&hspi);

    // 配置DMA传输
    hdma_spi.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; // DMA channel for SPI (一般为0或1)
    hdma_spi.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_spi.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_spi.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_spi.Init.Request = DMA請求源；
    hdma_spi.Init Memoriesize = DMA_MEMSIZE_8B;

    // 开启DMA请求
    HAL_DMA_Init(&hdma_spi);

    // 将DMA与SPI通道连接起来
    __HAL_LINKDMA(&hspi, hdmastart, hdma_spi);

    // 启动DMA传输
    HAL_DMA_Start_IT(&hdma_spi, (uint32_t)&hspi, (uint32_t)tx_buffer, length);

    // 等待传输完成
    while (!HAL_SPI_Get_FLAG(&hspi, SPI_FLAG_TXE));

    // 清除标志并关闭DMA
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi);
    HAL_DMA_DeInit(&hdma_spi);
    HAL Spi_DeInit(&hspi);
}