GD32F303R freertos任务调度实现

在GD32F303R微控制器上，您可以使用FreeRTOS实现任务调度。以下是一个简单的示例，演示如何在GD32F303R上使用FreeRTOS创建和调度任务。

首先，确保您已经在GD32F303R上安装了FreeRTOS库，并将其包含在您的项目中。接下来，创建一个任务，并在任务中编写要执行的代码。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void task1(void *pvParameters)
{
    // 任务1的代码
    while(1)
    {
        // 执行任务1的操作
    }
}

void task2(void *pvParameters)
{
    // 任务2的代码
    while(1)
    {
        // 执行任务2的操作
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化系统

    // 创建任务
    xTaskCreate(task1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动任务调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 如果一切正常，永远不会到达这里
    while(1);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们创建了两个任务`task1`和`task2`，并使用`xTaskCreate`函数在操作系统中创建这些任务。函数参数依次是任务函数指针、任务名称、堆栈大小、任务参数、任务优先级和任务句柄。

然后，我们使用`vTaskStartScheduler`函数启动任务调度器，它会开始调度已创建的任务。任务调度器会根据任务的优先级和调度算法决定哪个任务应该运行。

注意，在任务函数内部，应该使用适当的延时函数（如`vTaskDelay`）或阻塞函数（如`vTaskSuspend`）来控制任务执行的时间和顺序。

以上是一个简单的示例，演示了如何在GD32F303R上使用FreeRTOS实现任务调度。根据您的具体需求，您可以创建更多的任务，并在任务之间共享资源。