串口通讯原理教程详解

时间: 2023-10-21 12:21:32 浏览: 66
串口通讯是一种设备间常用的串行通讯方式,其通讯协议可分为物理层和协议层。物理层规定了通信协议中具有机械、电子功能的特性,确保原始数据在物理媒体的传播;协议层主要规定了通讯逻辑,统一双方的数据打包、解包标准。常见的串口通讯接口是串行通信接口(通常指COM接口)。 在串口通讯中,需要约定好以下几个要素: 1. 波特率:即每秒传输的码元个数,常见的波特率有4800、9600、115200等。双方需要约定一致的波特率,以便对信号进行解码。 2. 起始和停止信号:数据包的首尾分别是起始位和停止位,起始信号由一个逻辑0的数据位表示,停止位信号可以由0.5、1、1.5、2个逻辑1的数据位表示,双方需要约定一致的起始和停止信号。 3. 有效数据:有效数据规定了主体数据的长度,一般为8或9位。 4. 数据校验:为了解决数据传输过程中受到外部干扰导致的数据偏差问题,可以在有效数据之后加入校验位。常见的校验方法有奇校验、偶校验、0校验、1校验以及无校验,双方需要约定一致的校验方法。 在STM32的USART串口通讯中,波特率、起始和停止信号、有效数据以及数据校验等设置都是通过串口初始化结构体来实现的。STM32的USART是一种广泛使用的串行通讯协议,可以在电子设备中进行简单便捷的通讯。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [串口通信的基本原理详解](https://blog.csdn.net/qq_44045338/article/details/107056480)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [STM32_基础入门(九)_串口通讯详解](https://blog.csdn.net/weixin_50546241/article/details/123152107)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

相关推荐

最新推荐

recommend-type

PPP拨号协议和原理详解

PPP(Point-to-Point Protocol)是一种广泛应用于同等单元间数据传输的链路层协议,尤其适用于2G/3G/4G模块与Windows/Linux系统的PPP连接。它支持IP地址的动态分配、同步或异步通信以及多种配置参数的协商,确保了从...
recommend-type

STM32单片机串口通讯代码

STM32单片机串口通讯代码详解 STM32单片机串口通讯代码是STM32开发中最常用的接口之一。通过串口,我们可以方便地把数据输出到电脑,方便我们进行程序调试。在STM32开发中,串口通讯代码是必不可少的一部分。下面...
recommend-type

MySQL DISTINCT 的基本实现原理详解

MySQL DISTINCT 是一种用于消除查询结果集中重复行的SQL语句,它的基本实现原理与GROUP BY类似,但在细节上有一定的区别。在理解DISTINCT的工作方式时,我们首先要了解它如何与索引交互,以及在无法利用索引时如何...
recommend-type

ZUC加解密基本原理详解

内容包含:ZUC简介、ZUC两个功能及实现方法、ZUC算法的3个组成部分、ZUC基本原理(算法整体结构、每个过程实现方法、整个算法的执行过程等)。
recommend-type

串口通讯—RS-232-C详解

串口通讯—RS-232-C详解 串行通信接口标准经过使用和发展,目前已经有几种。但都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的。所以,以RS-232C为主来讨论。RS-323C标准是美国EIA(电子工业联合会)与BELL等公司一起开发...
recommend-type

爬壁清洗机器人设计.doc

"爬壁清洗机器人设计" 爬壁清洗机器人是一种专为高层建筑外墙或屋顶清洁而设计的自动化设备。这种机器人能够有效地在垂直表面移动,完成高效且安全的清洗任务,减轻人工清洁的危险和劳动强度。在设计上,爬壁清洗机器人主要由两大部分构成:移动系统和吸附系统。 移动系统是机器人实现壁面自由移动的关键。它采用了十字框架结构,这种设计增加了机器人的稳定性,同时提高了其灵活性和避障能力。十字框架由两个呈十字型组合的无杆气缸构成,它们可以在X和Y两个相互垂直的方向上相互平移。这种设计使得机器人能够根据需要调整位置,适应不同的墙面条件。无杆气缸通过腿部支架与腿足结构相连,腿部结构包括拉杆气缸和真空吸盘,能够交替吸附在壁面上,实现机器人的前进、后退、转弯等动作。 吸附系统则由真空吸附结构组成,通常采用多组真空吸盘,以确保机器人在垂直壁面上的牢固吸附。文中提到的真空吸盘组以正三角形排列,这种方式提供了均匀的吸附力,增强了吸附稳定性。吸盘的开启和关闭由气动驱动,确保了吸附过程的快速响应和精确控制。 驱动方式是机器人移动的动力来源,由X方向和Y方向的双作用无杆气缸提供。这些气缸安置在中间的主体支架上,通过精确控制,实现机器人的精准移动。这种驱动方式既保证了力量,又确保了操作的精度。 控制系统作为爬壁清洗机器人的大脑,采用三菱公司的PLC-FX1N系列,负责管理机器人的各个功能,包括吸盘的脱离与吸附、主体的移动、清洗作业的执行等。PLC(可编程逻辑控制器)具有高可靠性,能根据预设程序自动执行指令,确保机器人的智能操作。 爬壁清洗机器人结合了机械结构、气动控制和智能电子技术,实现了在复杂环境下的自主清洁任务。其设计考虑了灵活性、稳定性和安全性,旨在提高高层建筑清洁工作的效率和安全性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)

![Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)](https://img-blog.csdnimg.cn/12b70559909c4535891adbdf96805846.png) # 1. Python并发编程基础** 并发编程是一种编程范式,它允许程序同时执行多个任务。在Python中,可以通过多线程和多进程来实现并发编程。 多线程是指在单个进程中创建多个线程,每个线程可以独立执行任务。多进程是指创建多个进程,每个进程都有自己的内存空间和资源。 选择多线程还是多进程取决于具体应用场景。一般来说,多线程适用于任务之间交互较少的情况,而多进程适用于任务之间交互较多或
recommend-type

matlab小程序代码

MATLAB是一款强大的数值计算和可视化工具,特别适合进行科学计算、工程分析和数据可视化。编写MATLAB小程序通常涉及使用其内置的数据类型、函数库以及面向对象编程特性。以下是一个简单的MATLAB代码示例,用于计算两个数的和: ```matlab % MATLAB程序:计算两个数的和 function sum = addTwoNumbers(num1, num2) % 定义函数 sum = num1 + num2; % 返回结果 disp(['The sum of ' num2str(num1) ' and ' num2str(num2) ' is ' nu
recommend-type

喷涂机器人.doc

"该文档详细介绍了喷涂机器人的设计与研发,包括其背景、现状、总体结构、机构设计、轴和螺钉的校核,并涉及到传感器选择等关键环节。" 喷涂机器人是一种结合了人类智能和机器优势的机电一体化设备,特别在自动化水平高的国家,其应用广泛程度是衡量自动化水平的重要指标。它们能够提升产品质量、增加产量,同时在保障人员安全、改善工作环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率和节省原材料等方面具有显著优势。 第一章绪论深入探讨了喷涂机器人的研究背景和意义。课题研究的重点在于分析国内外研究现状,指出国内主要集中在基础理论和技术的应用,而国外则在技术创新和高级功能实现上取得更多进展。文章明确了本文的研究内容,旨在通过设计高效的喷涂机器人来推动相关技术的发展。 第二章详细阐述了喷涂机器人的总体结构设计,包括驱动系统的选择(如驱动件和自由度的确定),以及喷漆机器人的运动参数。各关节的结构形式和平衡方式也被详细讨论,如小臂、大臂和腰部的传动机构。 第三章主要关注喷漆机器人的机构设计,建立了数学模型进行分析,并对腕部、小臂和大臂进行了具体设计。这部分涵盖了电机的选择、铰链四杆机构设计、液压缸设计等内容,确保机器人的灵活性和精度。 第四章聚焦于轴和螺钉的设计与校核,以确保机器人的结构稳定性。大轴和小轴的结构设计与强度校核,以及回转底盘与腰部主轴连接螺钉的校核,都是为了保证机器人在运行过程中的可靠性和耐用性。 此外,文献综述和外文文献分析提供了更广泛的理论支持,开题报告则展示了整个研究项目的目标和计划。 这份文档全面地展示了喷涂机器人的设计过程,从概念到实际结构,再到部件的强度验证,为读者提供了深入理解喷涂机器人技术的宝贵资料。