2023电赛e题 步进电机

根据引用[1]中的描述，步进电机在2023电赛e题中被使用。为了实现炮台两周的角度闭环，步进电机使用了16细分的步进，通过定时器模拟编码器对输入步进驱动器的脉冲进行计数，从而确定步进电机当前的角度。

引用[1]中还提到，步进电机的驱动代码由一个队友负责。这个代码的设计目的是确保炮台的精度和稳定性。

综上所述，步进电机在2023电赛e题中被用于控制炮台的角度闭环，并通过定时器模拟编码器来确定步进电机的角度。