stm32单片机产生pwm波

STM32单片机生成PWM波通常通过GPIO端口配置为 PWM 模式来实现。这里以STM32F1系列为例，步骤如下：

1. **初始化GPIO**：首先需要配置GPIO作为推挽输出（Push-Pull Output），并设置为上拉或下拉模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_x; // x是你想要控制PWM的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull 输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

2. **配置TIM（定时器）**：选择合适的定时器（如TIM1、TIM2或TIM3等）用于PWM信号的发生。配置定时器的工作模式（例如PWM模式）、周期（Time Base Prescaler）和占空比（Period and Duty Cycle）。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(PrescalerValue * TimerClock / PWM_PulseFrequency); // 计算周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 设置预分频值

TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure); // x是定时器编号，如TIM1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = ENABLE; // 开启输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_High; // 占空比高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputType = TIM_OTTYPE_PWM1; // 如果有多个通道，指定为PWM1或其他通道

HAL_TIM_PWMConfigChannel(TIMx, &TIM_OCInitStructure, TIM_CHANNEL_1); // 设置通道1为PWM输出
HAL_TIM_Base_Start_IT(TIMx); // 启动定时器中断

3. **启用中断处理**：设置定时器溢出中断（TIM_IRQHandler），当定时器计数满后更新占空比。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

4. **更新占空比**：如果你想动态改变PWM的占空比，可以编写函数并在需要时调用它，修改`TIM_OC1PreloadReg`寄存器的值。

void SetDutyCycle(uint8_t dutyCycle)
{
    uint16_t preload = (uint16_t)(((float)TimerClock / PWM_PulseFrequency) * (dutyCycle / 100));
    TIM_OC1PreloadReg(TIM1) = preload;
}