HC32F005移植freertos

移植FreeRTOS到HC32F005需要进行以下步骤：

1. 配置FreeRTOS内核文件：将FreeRTOS内核文件中的portable文件夹中的GCC文件夹下的portmacro.h文件中的portSTACK_TYPE、portBASE_TYPE、portCHAR、portLONG、portSHORT、pdFALSE、pdTRUE、pdPASS、pdFAIL、taskYIELD、taskENTER_CRITICAL()、taskEXIT_CRITICAL()等宏定义根据HC32F005的数据类型进行修改。

2. 配置FreeRTOS配置文件：将FreeRTOS配置文件中的configCPU_CLOCK_HZ、configTICK_RATE_HZ、configTOTAL_HEAP_SIZE等宏定义根据HC32F005的硬件参数进行修改。

3. 配置HC32F005的中断向量表：将HC32F005的中断向量表中的SysTick_Handler()函数指向FreeRTOS提供的SysTick_Handler()函数。

4. 配置HC32F005的堆栈：将HC32F005的堆栈大小根据FreeRTOS提供的堆栈大小进行修改。

5. 配置HC32F005的时钟：将HC32F005的时钟配置为适合FreeRTOS运行的时钟。

6. 编写应用程序：在FreeRTOS提供的API函数基础上编写应用程序。