stm32f405rgt6输出pwm波

要在STM32F405RGT6上输出PWM波，你需要进行以下步骤：

1. 配置GPIO引脚为PWM输出模式。
2. 配置定时器和通道以生成PWM信号。
3. 初始化定时器和通道，并设置PWM的频率和占空比。

下面是一个示例代码，演示如何在STM32F405RGT6上输出PWM波：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

void PWM_Init(void)
{
  // 配置GPIO引脚为PWM输出模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 选择要使用的GPIO引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 设置为复用推挽输出模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置GPIO速度为高速
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; // 选择要使用的定时器
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO引脚

  // 配置定时器和通道以生成PWM信号
  htim.Instance = TIM2; // 选择要使用的定时器
  htim.Init.Prescaler = 0; // 设置预分频值
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 设置计数模式为向上计数
  htim.Init.Period = 999; // 设置计数器的周期值
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 设置时钟分频系数
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim); // 初始化定时器

  sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 设置PWM模式为模式1
  sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 设置PWM输出极性为高电平
  sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; // 禁用快速模式
  sConfig.Pulse = 500; // 设置PWM的占空比
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1); // 配置PWM通道

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  PWM_Init(); // 初始化PWM

  while (1)
  {
    // 在这里可以添加其他代码
  }
}

请注意，上述代码中使用的是TIM2定时器和GPIOA引脚0作为PWM输出引脚。你可以根据需要修改这些配置。