Exception in thread "main" io.netty.channel.AbstractChannel$AnnotatedConnectException: Connection timed out: no further information: /172.16.6.2:30172

这个错误通常表示在连接到指定的主机和端口时发生了连接超时。导致连接超时的可能原因包括：

1. 网络问题：可能存在网络连接问题，导致无法连接到指定的主机和端口。您可以尝试检查网络连接是否正常，以及防火墙设置是否允许与该主机和端口的通信。

2. 主机和端口不可访问：请确保指定的主机和端口是可访问的，并且没有被阻止访问。您可以尝试使用其他工具（如telnet）来验证是否能够从您的环境中访问该主机和端口。

3. 主机和端口配置错误：请检查您的配置文件，确保主机和端口的地址和端口号正确。如果有其他配置项（如协议、路径等），也请确保正确设置。

4. 防火墙限制：如果您的环境中存在防火墙，可能会限制对指定主机和端口的连接。请检查防火墙设置，并确保允许与该主机和端口的通信。

5. Nacos Server未启动：如果连接超时是由于Nacos Server未启动引起的，请确保Nacos Server已经成功启动，并且能够在指定的主机和端口上监听请求。

请根据具体情况检查以上可能的原因，并采取相应的措施来解决连接超时问题。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息或日志，以便我们能够提供更具体的帮助。