TPDO对象字典配置

要配置TPDO对象字典，您可以参考《硬石YS-H7Multi开发板开发手册》中的第46.4章节-对象字典编辑器的使用。在Canfestival的对象字典中，TPDO参数的配置范围是从0x1800到0x19FF，TPDO映射的配置范围是从0x1A00到0x1BFF。这些都是在实验中需要熟练掌握的对象字典段。

对象字典可以通过索引和子索引进行寻址。在对象字典中，TPDO参数的索引范围是0x1800到0x19FF，TPDO映射的索引范围是0x1A00到0x1BFF。您可以使用对象字典编辑器来配置这些TPDO对象字典段。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [CANopen | 对象字典OD 01 - canfestival对象字典编辑软件安装与使用](https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/119930971)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [CANopen培训资料[精选].doc](https://download.csdn.net/download/qq_43966957/87868922)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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