滴答定时器的中断优先级

滴答定时器（SysTick）的中断优先级是通过NVIC寄存器配置的。在配置中，中断优先级的取值范围为0~15，其中0表示最高优先级，15表示最低优先级。与其他片上外设相同，滴答定时器的中断优先级也需要根据具体需求进行设置。

根据引用中的描述，滴答定时器的默认优先级是15，这是固件库的默认配置。如果需要调整滴答定时器的中断优先级，可以通过设置NVIC寄存器来实现。需要注意的是，滴答定时器的中断优先级是在中断向量表中的硬件编号方面起作用。如果两个中断的软件优先级相同，那么比较它们在中断向量表中的硬件编号，编号越小，优先级越高。

因此，要设置滴答定时器的中断优先级，您需要使用NVIC寄存器来配置，并考虑与其他中断的优先级进行比较和调整。

相关问题

cubemx滴答定时器中断

在使用CubeMX工具生成代码的情况下，实现滴答定时器中断可以分为以下步骤：

1. 打开CubeMX工具，选择相应的芯片型号并打开工程。

2. 在"System Core"选项卡中找到"SysTick"选项，并配置相应的参数，例如时钟源、计数器值等。在这个步骤中，需要注意计数器值的设置，以确保中断的频率符合要求。

3. 在"NVIC"选项卡中勾选"SysTick"中断，并设置相应的优先级。

4. 生成代码并导入到Keil或其他开发环境中。

5. 在中断服务函数中进行相应的操作。例如，可以设置标志位、进行任务调度等。

下面是一个使用CubeMX工具生成的滴答定时器中断的代码示例：

/* USER CODE BEGIN PV */
volatile uint32_t ticks = 0;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  ticks++;
}
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint32_t last_ticks = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置滴答定时器的计数器值为1ms
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置滴答定时器的中断优先级为最高
  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 使能滴答定时器中断
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if (ticks - last_ticks >= 1000) // 检测是否已经过了1秒
    {
      last_ticks = ticks;
      // 在这里进行相应的操作，例如设置标志位、进行任务调度等
    }
    /* USER CODE END 3 */
  }
  /* USER CODE END 4 */
}

在这个示例中，我们使用了HAL库提供的HAL_SYSTICK_Callback()函数作为滴答定时器的中断服务函数，用volatile变量ticks记录了滴答定时器中断的次数。在主循环中，我们检测ticks的值是否已经过了1秒，如果是，则进行相应的操作。

stm32f401 hal库开启系统滴答定时器中断

好的，针对您的问题，可以按照以下步骤开启STM32F401的系统滴答定时器中断：

1. 首先，需要开启系统滴答定时器TIM6，使用HAL库函数进行初始化：

// 定义TIM_HandleTypeDef类型的结构体变量
TIM_HandleTypeDef htim6;

// 初始化TIM6
void TIM6_Init(void)
{
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim6.Instance = TIM6;
    htim6.Init.Prescaler = 8399;
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim6.Init.Period = 999;
    htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

其中，TIM6_Init()函数是自定义的初始化函数，使用了宏定义的方式配置了预分频器，计数模式和自动重载，最终调用HAL_TIM_Base_Init()函数进行初始化。

2. 开启TIM6的中断，并编写中断服务函数，使用HAL库函数进行配置：

// TIM6中断服务函数
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}

// 配置TIM6中断
void TIM6_ConfigInterrupt(void)
{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

其中，TIM6_DAC_IRQHandler()是TIM6的中断服务函数，使用了HAL_TIM_IRQHandler()函数进行中断处理；TIM6_ConfigInterrupt()函数是配置TIM6中断的函数，使用了HAL_NVIC_SetPriority()函数设置中断优先级，使用了HAL_NVIC_EnableIRQ()函数开启中断，最终调用HAL_TIM_Base_Start_IT()函数开启TIM6的中断。

以上就是开启STM32F401的系统滴答定时器中断的步骤，希望能对您有所帮助。