滴答定时器的中断优先级

滴答定时器（SysTick）的中断优先级是通过NVIC寄存器配置的。在配置中，中断优先级的取值范围为0~15，其中0表示最高优先级，15表示最低优先级。与其他片上外设相同，滴答定时器的中断优先级也需要根据具体需求进行设置。

根据引用中的描述，滴答定时器的默认优先级是15，这是固件库的默认配置。如果需要调整滴答定时器的中断优先级，可以通过设置NVIC寄存器来实现。需要注意的是，滴答定时器的中断优先级是在中断向量表中的硬件编号方面起作用。如果两个中断的软件优先级相同，那么比较它们在中断向量表中的硬件编号，编号越小，优先级越高。

因此，要设置滴答定时器的中断优先级，您需要使用NVIC寄存器来配置，并考虑与其他中断的优先级进行比较和调整。

相关问题

cubemx滴答定时器中断

在使用CubeMX工具生成代码的情况下，实现滴答定时器中断可以分为以下步骤：

1. 打开CubeMX工具，选择相应的芯片型号并打开工程。

2. 在"System Core"选项卡中找到"SysTick"选项，并配置相应的参数，例如时钟源、计数器值等。在这个步骤中，需要注意计数器值的设置，以确保中断的频率符合要求。

3. 在"NVIC"选项卡中勾选"SysTick"中断，并设置相应的优先级。

4. 生成代码并导入到Keil或其他开发环境中。

5. 在中断服务函数中进行相应的操作。例如，可以设置标志位、进行任务调度等。

下面是一个使用CubeMX工具生成的滴答定时器中断的代码示例：

/* USER CODE BEGIN PV */
volatile uint32_t ticks = 0;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  ticks++;
}
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint32_t last_ticks = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置滴答定时器的计数器值为1ms
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置滴答定时器的中断优先级为最高
  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 使能滴答定时器中断
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if (ticks - last_ticks >= 1000) // 检测是否已经过了1秒
    {
      last_ticks = ticks;
      // 在这里进行相应的操作，例如设置标志位、进行任务调度等
    }
    /* USER CODE END 3 */
  }
  /* USER CODE END 4 */
}

在这个示例中，我们使用了HAL库提供的HAL_SYSTICK_Callback()函数作为滴答定时器的中断服务函数，用volatile变量ticks记录了滴答定时器中断的次数。在主循环中，我们检测ticks的值是否已经过了1秒，如果是，则进行相应的操作。

串口中断打断滴答定时器

根据你描述的情况，你的系统中存在串口中断和滴答定时器中断。你怀疑串口中断打断了滴答定时器的正常工作。首先，你需要了解中断优先级的概念。在STM32的中断控制器(NVIC)中，每个中断都有一个抢占优先级和响应优先级。抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断。而响应优先级高的中断在多个中断同时到达时会先执行。

对于你的问题，串口中断是外部中断，而滴答定时器是定时器中断。根据中断优先级的原理，如果串口中断的抢占优先级高于滴答定时器的抢占优先级，那么在串口中断发生时，它可以打断正在执行的滴答定时器中断。这可能导致滴答定时器中断无法正常完成，从而导致系统崩溃。

为了解决这个问题，你需要确定串口中断和滴答定时器的优先级设置是否正确。你可以通过更改中断优先级的配置来解决冲突。确保滴答定时器的抢占优先级高于或等于串口中断的抢占优先级，以确保滴答定时器中断不会被串口中断打断。

另外，你还需要检查其他可能的原因，比如中断处理函数中是否有不当操作或者其他硬件相关的问题。

总结起来，要解决串口中断打断滴答定时器的问题，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 确认串口中断和滴答定时器的优先级设置是否正确。
2. 将滴答定时器的抢占优先级设置高于或等于串口中断的抢占优先级。
3. 检查中断处理函数中是否有其他可能导致崩溃的问题。
4. 如果问题仍然存在，可以考虑使用其他方式实现串口通信，或者重新评估系统设计，以避免中断冲突问题的发生。

希望以上解答对你有帮助。如果你还有其他问题，请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [can通信中断和系统滴答定时器中断冲突的问题](https://blog.csdn.net/sadhiowahlmn/article/details/130385302)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32系列课程总结1---固件库---滴答定时器----中断](https://blog.csdn.net/wghkemo123/article/details/85120373)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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