软件模拟I2C中,如何实现多个从机的仲裁,STM32H750代码
时间: 2024-10-19 16:08:30 浏览: 2
在软件模拟I2C总线中,处理多个从设备之间的仲裁通常涉及到硬件中断配合软件控制过程。在STM32H7系列微控制器中,可以采用如下的步骤来实现:
1. **初始化I2C模块**:
首先需要配置I2C端口,设置为主从模式,并开启中断支持。例如,在STM32 HAL库中,你会初始化I2C_HandleTypeDef并设置适当的参数。
```c
I2C_HandleTypeDef hi2c;
...
hi2c.Instance = I2C1; // 或其他I2C端口号
hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 使用7位地址寻址
hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c.Init.OwnAddress1 = YOUR_SDA_ADDRESS; // 主设备的唯一地址
hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
...
HAL_I2C_Init(&hi2c);
```
2. **中断管理**:
当从设备发送起始信号或者接收应答信号时,会触发I2C中断。你需要捕获这些中断并在中断服务函数中处理数据传输和仲裁。
```c
void HAL_I2C_MasterRXHalfTransferCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
if (hi2c->State == HAL_I2C_STATE_BUSY) { // 判断是否正在传输
if (/* 检查是哪个从设备的数据 */ ...) {
// 执行相应从设备的数据读取操作
}
}
}
// 对于写操作的中断服务函数类似
void HAL_I2C_MasterTXHalfTransferCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
...
}
```
3. **数据传输和仲裁**:
- 对于读请求,当接收到从设备的起始条件并且检测到地址匹配时,可以选择响应哪个从设备。这通常依赖于之前的一致性检测或者其他预先设定的策略。
- 对于写请求,可能会遇到多个从设备对同一地址有响应的情况。在这种情况下,可以使用轮询或者基于优先级的算法决定给哪个从设备发送数据。
4. **错误处理**:
要确保处理好仲裁失败、超时等问题,比如如果所有从设备都未能及时响应,则可能需要回退或释放总线。
```c
void HAL_I2C_MasterErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
if (hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_NOACK) {
/* 处理无应答 */
}
}
```
阅读全文