通过遥控器控制小车实现铲子运动的代码

要通过遥控器控制小车实现铲子运动，可以使用Arduino作为控制单元，通过接收遥控器的信号来控制电机的运动。以下是一个简单的示例代码，展示了如何实现这一功能。
首先，需要准备以下硬件：

Arduino开发板（如Arduino Uno）
遥控器模块（如IR遥控器）
电机驱动模块（如L298N）
小车底盘和电机
铲子机构（如舵机）

以下是示例代码：
#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

// 定义遥控器接收引脚
const int RECV_PIN = 11;

// 定义电机控制引脚
const int ENA = 5;
const int ENB = 6;
const int IN1 = 7;
const int IN2 = 8;
const int IN3 = 9;
const int IN4 = 10;

// 定义舵机控制引脚
const int SERVO_PIN = 3;

// 定义遥控器按键值
const long FORWARD_KEY = 0xFF629D;
const long BACKWARD_KEY = 0xFFA857;
const long LEFT_KEY = 0xFF22DD;
const long RIGHT_KEY = 0xFFC23D;
const long STOP_KEY = 0xFF02FD;
const long SHOVEL_KEY = 0xFFE21D;

// 初始化遥控器接收器
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

// 初始化舵机
Servo shovelServo;

void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);

// 初始化电机控制引脚
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);

// 初始化遥控器接收器
irrecv.enableIRIn();

// 初始化舵机
shovelServo.attach(SERVO_PIN);
shovelServo.write(0); // 初始位置
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&amp;results)) {
// 打印接收到的按键值
Serial.println(results.value, HEX);

// 根据按键值控制小车和铲子
switch (results.value) {
case FORWARD_KEY:
forward();
break;
case BACKWARD_KEY:
backward();
break;
case LEFT_KEY:
left();
break;
case RIGHT_KEY:
right();
break;
case STOP_KEY:
stop();
break;
case SHOVEL_KEY:
shovel();
break;
default:
stop();
break;
}

irrecv.resume(); // 接收下一个信号
}
}

void forward() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 255);
analogWrite(ENB, 255);
}

void backward() {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENA, 255);
analogWrite(ENB, 255);
}

void left() {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 255);
analogWrite(ENB, 255);
}

void right() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENA, 255);
analogWrite(ENB, 255);
}

void stop() {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
analogWrite(ENB, 0);
}

void shovel() {
shovelServo.write(90); // 铲子抬起
delay(1000);
shovelServo.write(0); // 铲子放下
}
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