卷积神经网络的双目测距
时间: 2023-08-08 12:12:00 浏览: 144
基于卷积神经网络的双目测距研究.pdf
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卷积神经网络的双目测距是通过使用全卷积神经网络进行立体匹配来实现的。全卷积神经网络采用双塔式网络结构,其中一个塔接收参考图像,另一个塔接收匹配图像。这两个图像是同一场景的不同视角。网络通过多层卷积和池化操作提取特征,并将两个分支的特征图进行聚合。然后,通过进一步的卷积和池化操作提取更高层次的抽象语义特征。最后,结合高层的语义信息和低层的位置信息进行提炼,以获取更加精准的预测。这样,卷积神经网络可以直接将图像对映射到视差图,实现像素级别的测距。[1][2]
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