case V4L2_CID_EXPOSURE

`V4L2_CID_EXPOSURE` 是一个在Linux内核中使用Video4Linux（V4L2）框架的控制标识符。Video4Linux是一个为视频设备提供编程接口的驱动程序框架，广泛用于Linux操作系统中的视频捕捉、广播和其他视频相关功能。

`V4L2_CID_EXPOSURE` 用于设置摄像头传感器的曝光时间。曝光是捕捉图像时传感器接收光线的时长，它直接影响到图像的亮度和清晰度。调整曝光时间可以让摄像机在不同的光照条件下都能捕捉到理想的图像。例如，在光线较暗的环境中增加曝光时间可以帮助摄像机捕捉到更多的光线，使图像更亮；而在过亮的环境中减少曝光时间可以避免图像过曝。

`V4L2_CID_EXPOSURE` 可以取不同的值，这些值通常以微秒（us）为单位表示曝光时间。控制曝光通常可以通过摄像头驱动程序提供的API进行设置。