CAN协议CE 报文发送类型

CAN（Controller Area Network）协议是一种串行通信总线标准，广泛应用于汽车电子系统中。CAN协议中的CE报文（CAN Error Frame）是指错误帧，它主要用于检测和处理网络中的错误情况。当CAN节点检测到数据冲突、CRC校验失败、超时或者其他类型的通信故障时，会发送一个CE报文。

CE报文分为三种类型：
1. **远程请求(Remote Request)**：用于请求其他节点传输数据，但目标地址并不是该节点本身。接收节点确认收到请求后不会发送数据，仅回应一个远程应答。
2. **错误帧(Error Frame)**：表示网络中存在错误，包含错误标志位，可以识别出错误源（标识符错误、仲裁段冲突等），以及错误严重程度。
3. **循环冗余检查(CRC)错误帧**：如果接收到的数据包经CRC检验发现错误，会生成一个CRC错误帧，指示接收数据有问题。

通过这些错误报文，CAN网络能够自我诊断并恢复通信。

相关问题

PE 发给 CE 的报文为 IPv4 报文

是的，PE 发送给 CE 的报文也可以是 IPv4 报文。在传输控制协议/因特网协议（TCP/IP）网络中，路由器通常使用 IP 协议将数据包从一个网络传输到另一个网络。PE 和 CE 都是路由器，它们之间的通信也可以使用 IPv4 协议进行。IPv4 报文可以在不同的网络之间传输数据，包括在公共互联网中。所以，PE 发送给 CE 的报文可以是 IPv4 报文。

如何手写376.2协议中的698报文

要手写376.2协议中的698报文，需要按照协议规定的格式和内容进行编写。以下是一个示例：

1. 报文头部（16字节）

报文头部包含以下字段：

- 起始字符（1字节）：固定为68H
- 长度域（2字节）：表示整个报文的长度，包括报文头和报文体，不包括校验码。高位在前，低位在后。
- 控制域（1字节）：表示报文的类型，比如读取数据、写入数据、控制操作等。
- 地址域（6字节）：表示通信的目标设备地址和源设备地址。
- 标识符（1字节）：表示当前报文的序列号，用于确认和重发。
- 附加域（1字节）：表示报文的附加信息。

示例：68 10 00 00 00 00 00 68 11 04 33 22 11 00 00 CE

2. 报文体（长度可变）

报文体的内容和格式由控制域和附加域决定。比如，读取数据的报文体包含要读取的数据标识符、数据类型、数据长度等信息。

示例：01 05 00 00 00 01

3. 校验码（2字节）

校验码是整个报文的校验和，用于检测数据传输过程中是否出现错误。校验码的计算方法是将报文头和报文体的每个字节相加，得到一个累加和，然后将累加和取反加1，得到的结果就是校验码。

示例：D2 4D

综上所述，一个手写376.2协议中的698报文的示例为：68 10 00 00 00 00 00 68 11 04 33 22 11 00 00 CE 01 05 00 00 00 01 D2 4D。