CAN协议CE 报文发送类型

CAN（Controller Area Network）协议是一种串行通信总线标准，广泛应用于汽车电子系统中。CAN协议中的CE报文（CAN Error Frame）是指错误帧，它主要用于检测和处理网络中的错误情况。当CAN节点检测到数据冲突、CRC校验失败、超时或者其他类型的通信故障时，会发送一个CE报文。

CE报文分为三种类型：
1. **远程请求(Remote Request)**：用于请求其他节点传输数据，但目标地址并不是该节点本身。接收节点确认收到请求后不会发送数据，仅回应一个远程应答。
2. **错误帧(Error Frame)**：表示网络中存在错误，包含错误标志位，可以识别出错误源（标识符错误、仲裁段冲突等），以及错误严重程度。
3. **循环冗余检查(CRC)错误帧**：如果接收到的数据包经CRC检验发现错误，会生成一个CRC错误帧，指示接收数据有问题。

通过这些错误报文，CAN网络能够自我诊断并恢复通信。