已知带头节点的单链表，设计一个算法（C函数），查找链表的中间位置的节点，并返回该节点的指针，要求只能遍历一次。

在C语言中，你可以通过迭代的方式来找到单链表的中间节点。这里是一个简单的算法：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 定义链表节点结构体
typedef struct Node {
    int data;
    struct Node* next;
} Node;

// 仅遍历一次链表获取中间节点的指针
Node* findMiddle(Node* head) {
    if (head == NULL || head->next == NULL) { // 如果链表为空或只有一个元素
        return head;
    }

    Node* slow = head; // 使用慢指针，每次移动一步
    Node* fast = head; // 使用快指针，每次移动两步

    while (fast != NULL && fast->next != NULL) { // 当快指针未到达链表末尾时
        slow = slow->next; // 慢指针前进一步
        fast = fast->next->next; // 快指针前进两步
    }

    return slow; // 返回慢指针，此时它指向的就是链表的中间节点
}

int main() {
    // 示例链表
    Node* list = createLinkedList(); // 创建链表函数自行实现
    Node* middle = findMiddle(list);
    printf("Middle node value: %d\n", middle->data);
    freeList(list); // 清理链表
    return 0;
}

在这个`findMiddle`函数中，我们利用了两个指针策略，当快指针到达链表尾部时，慢指针正好位于中间。注意这个算法假设链表长度为偶数，如果长度为奇数，慢指针将停在最后一个中间节点。