stm32cubeide 串口中断传输

### 使用 STM32CubeIDE 实现串口中断传输

在 STM32 微控制器中，通过 UART 进行数据传输时采用中断方式能够有效提高系统的效率并减少 CPU 的占用率。以下是基于 STM32CubeIDE 和 HAL 库实现串口中断传输的具体方法。

#### 初始化设置

利用 STM32CubeMX 工具配置项目，在 Pinout & Configuration 页面找到 USART 或者 UART 外设，点击进入其高级设置选项 Advanced Settings，选择 Interrupt and DMA 页签下的 RX 中断模式开启接收中断功能[^2]。

对于发送部分同样可以在 TXEIE(Transmit Data Register Empty Interrupt Enable)使能发送完成中断。完成后生成初始化代码到 IDE 环境下继续开发工作。

#### 发送函数定义

当需要发送字符或字符串时，可以通过调用 `HAL_UART_Transmit_IT` 函数启动一次性的发送操作：

/* 定义全局变量 */
UART_HandleTypeDef huart1;

// 发送缓冲区
uint8_t sendBuff[] = "Hello World\r\n";

void SendData(void){
    /* 启动发送过程 */
    if(HAL_OK != HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)sendBuff,strlen((char const *)sendBuff))){
        Error_Handler();
    }
}

此段程序会立即将指定的数据放入发送寄存器，并立即返回而不等待整个消息被完全发出；实际的硬件级处理将在后台由外设自动执行直到全部字节都被传送出去为止。

#### 接收回调函数编写

为了响应接收到的新数据，需自定义一个回调函数来处理这些信息。这通常是在文件 stm32fxxx_it.c （具体取决于所使用的芯片型号）中的 `UART_RxCpltCallback()` 来实现:

extern uint8_t RecvBuffer[RECV_BUFF_SIZE]; // 声明外部接收缓存数组
volatile uint16_t RecvLen = 0;             // 记录已接收长度

/**
* @brief This function handles UART receive complete interrupt.
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
    if(UartHandle->Instance==USART1){      // 判断是否为特定实例触发
        RecvBuffer[RecvLen++] = UartHandle->pRxBuffPtr[UartHandle->RxXferSize - 1];
        
        // 如果达到预期数量则停止进一步接收
        if(RecvLen >= RECV_BUFF_SIZE){
            HAL_UART_DMAStop(&huart1);
            // 可在此处加入更多逻辑如解析命令等...
            
            // 清除计数以便下次重新开始记录新一批数据
            RecvLen = 0;
        }

        // 继续监听下一个字符的到来
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RecvBuffer[RecvLen],1);
    }
}

上述代码片段展示了如何捕获每次完整的接收事件以及相应的后续动作，比如存储接收到的内容或将它们传递给应用程序层做进一步分析。