Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'join')

Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'join')是JavaScript中常见的错误之一。它表示在尝试读取一个未定义的属性时发生了错误，具体来说是在尝试读取一个未定义的对象的属性'join'时出错。

这个错误通常发生在以下情况下：
1. 你尝试对一个未定义的变量或对象进行操作。
2. 你尝试对一个null值进行操作。
3. 你尝试对一个没有该属性的对象进行操作。

要解决这个错误，你可以检查以下几点：
1. 确保你使用的变量或对象已经被正确地声明和初始化。
2. 确保你没有在操作之前对变量或对象赋值为null。
3. 确保你正在操作的对象具有你尝试访问的属性。

如果你能提供更多的代码或上下文信息，我可以给出更具体的解决方案。