ZYNQ7045ps端如何初始化USB

在Zynq-7045芯片的PS（Processing System）端初始化USB时，可以按照以下步骤进行：

1. Vivado工程配置：使用Xilinx Vivado工具创建一个新的工程，并将Zynq-7045芯片添加到工程中。根据硬件设计，配置相应的引脚映射，将USB接口与Zynq芯片的相应端口连接起来。

2. 设备树配置：在Vivado工程中，生成设备树文件（device tree）。设备树文件描述了硬件的配置和连接信息，包括USB控制器的配置。根据具体的USB控制器和驱动程序要求，配置设备树文件中的相关节点。

3. Linux内核配置：如果使用Linux操作系统进行USB开发，需要在内核配置中启用相关的USB驱动程序。在内核配置中，找到对应的USB控制器驱动程序，并确保其被选中。

4. USB驱动程序开发：根据硬件和操作系统的要求，开发USB驱动程序。这包括初始化USB控制器、设置USB传输参数、处理USB中断等操作。具体的驱动程序开发可能涉及到底层寄存器访问、USB协议栈的使用等。

5. 应用程序开发：在驱动程序的基础上，开发应用程序来实现所需的USB功能。这可能包括发送和接收数据、配置USB设备等操作。在应用程序开发中，可以使用操作系统提供的USB库函数或者直接操作设备文件来进行USB通信。

需要注意的是，以上步骤只是一个大致的指导，具体的USB初始化过程和代码实现会根据硬件平台、操作系统和应用需求的不同而有所差异。在进行Zynq-7045芯片的USB初始化时，建议参考Xilinx提供的文档和示例代码，以及相关的操作系统和驱动开发指南。

相关问题

jtag zynqmp 挂

根据引用[1]中的信息，当插上JTAG准备调试时，Zynq UltraScale MPSoC的ARM会出现卡死现象。具体情况分为两种：一种是在上电之前插上JTAG，系统会卡死在初始化过程中；另一种是系统起来后插上JTAG，会卡死在下一条命令执行过程中。根据引用[2]中的解决办法，可以通过在U-boot中设置关闭CPU_IDLE来解决这个问题。具体步骤是在上电启动后，快速按下"S"键进入U-boot，然后设置关闭CPU_IDLE，最后进入系统即可解决问题。

至于引用[3]中提到的Z7侧所挂外设，包括PS DDR3 1024MB存储器、PS CAN接口2个、PS QSPI Flash 256MB存储器、PS USB-UART接口、PS千兆以太网、PS USB-JTAG接口、PS EMMC 8GB存储器、PL FMC扩展连接器1个（包括4对GTH和34对LVDS）以及PS Micro-SD卡槽。这些外设是Zynq UltraScale MPSoC的一部分，用于扩展其功能和连接其他设备。